Pēdējā laikā esam saņēmuši desmitiem konsultāciju pieprasījumu no klientiem viedās loģistikas, universitātes pilsētiņas patruļas, rūpnieciskās automatizācijas un lauka izlūkošanas jomā, uzdodot vienu un to pašu galveno jautājumu: vai manam projektam izvēlēties divu{0}}piedziņu vai četru{1}}piedziņas bezpilota šasiju? Šodien mūsu iekšējā tehniskā komanda sadala divus piedziņas izkārtojumus, pamatojoties uz mūsu divām nobriedušajām masveidā ražotajām-platformām: 2WD Ackerman by-vadu šasiju Qingluan 930 un 4WD all-visur-Terrain Charging Leopard, ar reāliem testa datiem un lietojumprogrammu salīdzinājumiem uz vietas-.
Pamatstruktūra un darbības princips
2 WD izkārtojums: Qingluan 930 priekšējais-stūrējamais aizmugurē-vada-vadu šasija
Mūsu Qingluan 930 izmanto klasisku priekšējo-stūrējamo aizmugurējo divu- riteņu piedziņas struktūru, kas ir savienota pārī ar pasīviem atbalsta riteņiem līdzsvara nodrošināšanai. Tas balstās uz nobriedušu Ackerman stūrēšanu ar stūrēšanas precizitāti līdz 0,1 grādam un maksimālo stūres leņķi 30 grādi. Visa energosistēma izmanto tikai vienu 1200 W bezsuku līdzstrāvas piedziņas motora komplektu aizmugurējo riteņu jaudai, un daudz mazāk mehāniskās transmisijas daļu.
Vadība tiek realizēta, izmantojot divus režīmus: fizisko tālvadības pulti un standarta CAN 2.0B kopnes komandu. Īpašais šasijas vadības domēns centralizēti pārvalda piedziņas, stūres un elektro-hidrauliskos dubultbremzēšanas signālus, atbalstot attālo atkļūdošanu un tiešsaistes programmaparatūras jaunināšanu. Viss rāmis ir viegls, modulāra konstrukcija, ar pašsvaru tikai 80 kg, kompakto kopējo izmēru 1200 mm × 700 mm × 430 mm un 120 mm klīrensu, kas īpaši optimizēts līdzenam iekštelpu industriālajam segumam.
4 WD izkārtojums:-visu{1}}apvidus uzlādes Leopard 4 WD un 4 riteņu stūres šasija
All-Terrain Charging Leopard ir veidots uz pilnu-no četru riteņu neatkarīgas piedziņas + četru-riteņu stūrēšanas arhitektūras, kas aprīkots ar četriem atsevišķiem 4500 W eļļas{5}}dzesēšanas piedziņas motoriem, katrs ritenis ir aprīkots ar neatkarīgu jaudas izvadi un stūres izpildes struktūru. Tas atbalsta brīvu pārslēgšanos starp 2 WD enerģijas-taupīšanas režīmu un pilnas -jaudas 4 WD visur{11}}režīmu, ko kontrolē četri neatkarīgi 100 A motora kontrolleri, lai īstenotu sinhronu ātruma regulēšanu un četru riteņu diferenciālo stūrēšanu.
Transportlīdzeklī ir kaltas aviācijas un kosmosa alumīnija pagrieziena sviras un 6 grupas pret-slīdēšanas līdzsvara amortizatori ar īpaši-augstu 280 mm klīrensu un 12{5}}collu biezām bezceļu{8}}riepas. Viss transportlīdzeklis sver 315 kg, un pilnībā-mehāniskā piekares sistēma ir paredzēta sarežģītam āra krosa{10}}reljefam, kas pilnīgi atšķiras no vieglās iekštelpu 2WD šasijas cietās piekares.
Galvenās priekšrocības un trūkumi -blakus-
Divu-riteņu piedziņa (2 WD) — Qingluan 930 kā standarta atsauce
Galvenās stiprās puses
Zems attīstības slieksnis un vienkārša sekundārā integrācija Qingluan 930 nodrošina standarta CAN 2.0B komunikācijas interfeisu ar 500Kbit/S bodu ātrumu, kas ir savietojams ar gandrīz visām galvenajām navigācijas, šķēršļu novēršanas un plānošanas sistēmām. Klientiem nav nepieciešama sarežģīta motora sinhronizācijas kalibrēšana; dokstacijas ciklu var ievērojami saīsināt, ideāli piemērots pētniecības un attīstības komandām bez dziļas šasijas kontroles pieredzes.
Viegls,{0}}enerģiju taupošs un ilgs nepārtraukts darbības rādiuss Ar tikai aizmugurējiem dubultpiedziņas motoriem un vieglo rāmi, Qingluan 930 darbojas ar 60V/20AH akumulatoru, sasniedzot maksimālo kreisēšanas diapazonu 20km ar maksimālo ātrumu 15km/h. Mazāks jaudas zudums nozīmē retāku uzlādi iekštelpu nepārtrauktas materiālu apstrādes laikā.
Zemas uzturēšanas izmaksas un stabila darbība telpās Mazāk jaudas komponentu samazina ikdienas atteices iespējamību. IP44 rūpnieciskās aizsardzības līmenis pielāgojas -5 grādi ~80 grādu iekštelpu darbnīcas videi, kas ir saskaņota ar elektro-hidraulisko un motora dubulto bremzēšanu un strāvas-izslēgtu paš-autostāvvietu, kas ir stabila ilgstošai cikliskai darbībai telpās.
Kompakts korpuss šaurai iekštelpu telpai Minimālais pagrieziena rādiuss tikai 2,4m, neliels kopējais tilpums, maksimālā slodze 200kg, lieliski iederas noliktavu ejās, biroja gaiteņos un laboratorijas testu vietās.
Ierobežojumi
Vāja apvidus caurbraukšanas spēja, piemērota tikai līdzenai zemei Cieta savienojuma balstiekārta bez triecienu absorbējošas struktūras, nevar tikt cauri dubļiem, nogāzēm, kas lielākas par 20%, sliekšņiem vai nelīdzeniem grants ceļiem; riteņu slīdēšana viegli notiek pie lielas slodzes kāpšanas.
Nav dziļas brišanas spējas, tikai iekštelpu sausā vidē Nav paredzēts ūdens šķērsošanai, atbilst tikai standarta iekštelpu putekļu un šļakatu necaurlaidības IP44 prasībām, nevar atbalstīt āra lietus vai plūdu{2}}bīstamas darba ainas.
Viena funkcionāla paplašināšana, tikai vieglajām industriālajām augšējām iekārtām Standarta rezervētās saskarnes ir paredzētas tikai nelielai{0}}slodzei, piemēram, materiālu kastēm, tīrīšanas moduļiem un lidaram; nevar pārvadāt smagu izlūkošanas, traucēšanas vai glābšanas aprīkojumu.
Četru riteņu-piedziņa (4 WD) — visu-leopards, kas uzlādējas apvidū, kā standarta atsauce
Galvenās stiprās puses
Nepārspējama veiktspēja visā{0}}apvidus apbraukšanā sarežģītos āra scenārijos 280 mm īpaši-augsts klīrenss balsti, šķērsojot akmeņus, tranšejas un pilskalnus; Maksimālais brišanas dziļums 500 mm ļauj nepārtraukti darboties zem ūdens 30 -minūtes, pielāgojoties kalniem, gobiem, upes sēkļiem un dubļainiem reljefiem, ko 2 WD šasija nemaz nevar izturēt. Neatkarīgā četru riteņu piedziņa nodrošina spēcīgu saķeri, neslīd pat uz mīkstiem dubļiem un stāvām nogāzēm.
Īpaši liela slodze un liela{0}}ātruma ātra izvēršana Maksimālā slodze sasniedz 250 kg ar maksimālo saķeri līdz 500 kg; četri lieljaudas-eļļu-dzesēti motori nodrošina 0-100 km/h paātrinājumu 4,3 sekundēs, trīs regulējami ātruma pārnesumi (35/65/100 km/h). Zems pārnesums precīzai lēna{12}}ātruma iepazīšanai, augsts pārnesums ātrai reaģēšanai ārkārtas situācijās, kas atbilst gan precīzai darbībai, gan izvietošanai lielos attālumos.
Pārslēdzams braukšanas režīms, lai līdzsvarotu izturību un veiktspēju. Lietotāji var ieslēgt 2WD režīmu ikdienas patrulēšanai, lai samazinātu enerģijas patēriņu un paplašinātu vienas-uzlādes diapazonu līdz 180 km ar 150 Ah lielu akumulatoru; pārslēdzieties uz pilnu 4WD režīmu, kad saskaraties ar stāvām nogāzēm, plūdu zonām un nelīdzenu reljefu, lai atbrīvotu pilnu griezes momentu.
Modulāra militārā-civilā vispārējā paplašināšanas arhitektūra Visam transportlīdzeklim ir paredzētas standartizētas lieljaudas-montāžas rievas, ar kurām var ātri uzstādīt pret-UAV traucēšanas sistēmas, optoelektroniskās izlūkošanas kardānus, bumbu -iznīcināšanas manipulatorus, īstu mehānisko slēdžu{5}iekārtu un sekundāro slēdžu{5}releju. viena platforma.
Bezpilota tālvadības pults augsta-riska darbībai. Atbalstiet tālsatiksmes-bezvadu tālvadības darbību, darbinieki var veikt robežu patrulēšanu, glābšanu katastrofu gadījumos, bīstamo materiālu apstrādi un citus augsta -bīstamības uzdevumus no drošas zonas, izvairoties no darbinieku upuriem. Šī funkcija nav pilnībā pieejama standarta 2WD iekštelpu šasijai.
Ierobežojumi
Augstākas iepirkuma un izstrādes izmaksas Četri piedziņas motoru komplekti, vairāku{0}}kanālu kontrolleri un pilnīga-ceļa piekare palielina aparatūras izmaksas; Pētniecības un izstrādes komandām ir jākalibrē četru-motoru sinhronā darbība, lai izvairītos no novirzēm taisnā ceļojumā, kas prasa augstākas tehniskās iespējas.
Lielāka virsbūve un lielāks pagrieziena rādiuss Viss transportlīdzekļa garums sasniedz 2100 mm, minimālais pagrieziena rādiuss 2,5 m, nav piemērots šaurām iekštelpu noliktavu ejām; liela riepu berze izraisa ātrāku riepu nodilumu, veicot stūrēšanu uz vietas.
Lielāks enerģijas patēriņš pilnas -jaudas 4WD režīmā Kad 4WD režīms ir pilnībā aktivizēts, enerģijas patēriņš acīmredzami palielinās; tai pašai akumulatora jaudai ir daudz mazāks nepārtraukts nobraukums nekā 2 WD šasijai pie nelielas-slodzes iekštelpu darba apstākļos.
Atbilstoši lietojumprogrammu scenāriji: ātrās atlases uzziņa
Izvēlieties 2WD (Qingluan 930), ja jūsu projekts atbilst šiem nosacījumiem
Vieglā-iekštelpu loģistika: noliktavas AGV, kastu apstrādes robots, iekštelpu tīrīšanas un dezinfekcijas robots
Plakana cementa grunts vide: rūpnīcu darbnīcas, iekštelpu biroju telpas, universitātes algoritmu pārbaudes platformas
Budžeta-jutīgi sekundārie attīstības projekti ar vienkāršu navigācijas un šķēršļu novēršanas integrāciju
Neliela{0}}attāluma cikliska iekštelpu pārvadāšana ar ilgām izturības prasībām
Neliels{0}}apjoma demonstrācijas aprīkojums uzņēmuma produktu demonstrēšanai un mācību apmācībai skolā
Izvēlieties 4 WD (visa-apvidus uzlādes Leopard), ja jūsu projektam ir šādas prasības
Āra kompleksa reljefa operācija: kalnu pierobežas patruļa, savvaļas ugunsgrēku novēršana, ģeoloģiskā izpēte, glābšana plūdu katastrofās
Smagas-slodzes īpašo uzdevumu izvietošana: pret-UAV mobilā pretgaisa aizsardzības platforma, frontes materiālu transportēšana, lauka sakaru releja transportlīdzeklis
Vairāku ainu{0}}pārslēgšana, tostarp dubļains, slīps un bristošs ceļš
Augsta-bīstamības bezpilota attālās misijas: bumbas iznīcināšana, bīstamu ķīmisko vielu pārbaude, izlūkošana bīstamās zonās
Militārais-civils divējāda{1}}pielietojuma aprīkojums ar lielu kravnesības paplašināšanas pieprasījumu
Mūsu tehniskās komandas pēdējais piedāvājums
Nav absolūti izcila risinājuma starp 2WD un 4WD bezpilota šasiju, galvenais izvēles standarts ir jūsu darba vide, kravas svars un uzdevuma veids.
Mūsu Qingluan 930 divu-riteņu piedziņas-vadu šasija nodrošina optimālu izmaksu veiktspēju, vienkāršu izstrādi un stabilu ikdienas darbību. Ja jūsu projekts ir saistīts ar āra krosu-, lielu kravnesību, brišanu, tāls
Uzņēmums SLoonycon piedāvā gan standartizētas 2WD iekštelpu ar-vadu šasijas, gan 4WD visurgājējas-apvidus{4}}platformas. Mūsu pētniecības un attīstības inženieri var pielāgot motora jaudu, kopnes sakaru saskarnes un augšējās montāžas struktūras atbilstoši klientu vajadzībām, palīdzot partneriem izvairīties no nepareizas piedziņas sistēmas izvēles, kas izraisa vēlāku rekonstrukciju un papildu izmaksas.
